Robotersteuerung mit Sprachanweisungen

[mausi_mick]

Hallo,

die kannte ich noch nicht, sind aber wohl relativ teuer und schwierig zu beschaffen (Mouser etc.).
Bisher hatte ich nur Erfahrung mit dem Grove Speech Recognizer, der aber nur wenige feste Kommandos hat.
Ich glaub mein Grove-Board war/ist aber defekt. In der vorletzten Make (heise) wurden auch einige vorgestellt.

Ich werde wohl noch die Winkel- und Distanz-Angaben auf englisch umsetezen/umsprechen, da hab ich vermutlich eine bessere Trefferquote.
Ich sollte auch vielleicht ein anders Mikrophon testen.

MfG

[Moppi]

Weiß ja nicht, was das für ein Mikrofoneingang ist. Man kann, bei einem nicht genutzten dynamischen Kopfhörer, die Tonerzeuger auszubauen, Kabel dran löten und als Mikro verwenden. Die Breitband-Kalottenmembrane wird von einer Spule angetrieben und das funktioniert auch in die andere Richtung, als Mikro. Auch einen größeren Lautsprecher (für mittlere Frequenzen) kann man anschließen, Du hast das oben schon erwähnt. Falls Du meinst, das Mikro wäre von der Qualität zu schlecht.


MfG

[mausi_mick]

Ich hab keine Ahnung, ich vermute, es ist ein Elektret Mikro, werd mir die Platine mal ansehen(die Electrets gibt es ja mit 2 bzw. 3 Anschlüssen). Und auch mal die Spannung an den Mikrophon-Pins messen. Beim "Training" ist er mir meist ein ´wenig zu schnell, meist reichen zwei Besprechungen. Vielleicht ist auch die Speicherdauer (max. 1,5s) zu kurz bei "längeren" Wörtern (wie z:B. fünfzehn) , so dass intern die fünfzehn oder fünfzig wie eine fünf aussieht.

[mausi_mick]

Ich hab mal die Befehle auf englisch eingegeben, aber dabei schmerzlich gemerkt, dass wohl nur maximal 80 Worte speicherbar sind.

Ei Video dazu auf Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=Sr5D...ature=youtu.be

[Moppi]

80 Worte sind aber schon viel. Weiß nicht, was heute so geht, aber wenn das Teil 80 Worte genau unterscheiden kann, nicht schlecht für so ein kleines Ding. Du wolltest jetzt aber nicht jede Zahl im Bereich von 0 bis 100 in Einzelschritten einüben (81, 82, 83, 84, ... 96,97,98,99 ...) ?

MfG

[mausi_mick]

das Problem ist, ich kann den Speicher wohl nur komplett freigeben und müsste dann alle Worte neu "trainieren".
Ich nutze momentan wohl nur 21 Worte, hab aber die restlichen bereits belegt. Die kann ich wohl einzeln dann überschreiben.

Beim Roboter fällt mir auf, dass die Übertragung der Befehle langsam läuft. Die Erkennung der Befehle geht meist schnell (1-2 s), aber die Übertragung und
die Aktivierung des Roboters dauert gefühlt 15 - 20 s.
Ich kann das noch etwas an der ESP32-Scnittstelle bescheunigen, indem ich nur das Command-Byte übertrage und die laufende Transfer-Nr(int) weglasse, aber sehr viel wird das nicht bringen.

MfG