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Thema: Universelle Fernsteuerung mit Bluetooth

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    also ein display an einem sich bewegendem teil ist eine reine spielerei, sehe ich an meinem outdoor, ganz nett, aber nur im aufgebockten zustand - ich nutze es eigentlich nur beim start, damit ich sehe welchen sketch ich geladen habe...
    Zusätzliches display an der bei HTM gezeigten fernbedienung - bedeutet entweder ein neues layout, oder es wird dazugebastelt und verhuntzt die toll designte platine....
    In der beschreibung des 4rad roboters dort ist auch eine app, die verwende ich teilweise, man kann sie mit MIT App Inventor bearbeiten, vielleicht sehe ich mir das etwas genauer an. Display hat so ein smartphone bereits und einen echten joystick braucht man m.e. nach bei einem fahrenden roboter kaum. Ist ja keine Drohne oder ein rennauto...
    gruß inka

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Man muss kein ferngesteuertes Auto bauen wollen, aber sinnvoll kann es sein, dies als Zwischenschritt zu wählen. Mit einer fertigen Fernbedienung wäre es kein Problem. Deshalb denke ich auch drüber nach, nachdem die Motoransteuerung fertig ist, das Projekt dann zunächst auf Herz und Nieren zu testen. Stoppt das Gefährt sofort, kommt es zu Verzögerungen in der Signalverarbeitung, fährt es die Kurven sauber oder gibt es da Unstimmigkeiten u.v.m. Wenn das dann so weit alles i.O. ist, kann ich weiter drauf aufbauen. Fährt das Gerät nachher irgendwann nicht korrekt, weiß ich wenigstens, dass es dann nicht an der Ansteuerung der Räder begründet ist. Und falls ich das vermuten würde, könnte ich einfach die Fernsteuerung anbringen und das nochmals prüfen, woher bestimmte Fehler beim Fahren kommen. Deshalb finde ich einen Stick eigentlich praktisch, da er jede Richtung zulässt und auch schnelle Richtungswechsel möglich sind.

    MfG

    - - - Aktualisiert - - -

    Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
    .. sind die PS2 Controller ungeschlagen.

    Ich habe einen von der PS4, wie steuer ich jetzt damit? Ich habe noch einen X-Box-Controller hier, der funktioniert (habe ich mal für den PC gekauft), könnte ich auch verwenden, nur mit welchem Protokoll und wie?


    MfG

  3. #3
    HaWe
    Gast
    ich kenne nur die PS2X_ lib, die mit dem obigen verlinkten PS2 Controller funktioniert, und auch nur mit AVRs.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
    Man muss kein ferngesteuertes Auto bauen wollen, aber sinnvoll kann es sein, dies als Zwischenschritt zu wählen. Mit einer fertigen Fernbedienung wäre es kein Problem.
    als zwischenschritt auf jeden fall. Was meinst du mit einer FB? TV, oder eher eine für RC-autos?

    Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
    Deshalb finde ich einen Stick eigentlich praktisch, da er jede Richtung zulässt und auch schnelle Richtungswechsel möglich sind.
    was meinst du mit "stick"?
    gruß inka

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von inka Beitrag anzeigen
    Was meinst du mit einer FB? TV, oder eher eine für RC-autos?
    Das was Sinn dieses Threads war.

    Zitat Zitat von inka Beitrag anzeigen
    was meinst du mit "stick"?
    Joystick Game Controller für Arduino.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Moppi du brauchst nicht viel-die FB kann man auch mal schnell aufm Steckbrett zusammenzimmern: irgendein Controller, mit dem du klarkommst, irgendein Funkmodul dazu (beides zusammen wäre z.B. ein ESP), dazu ein Display und an Eingabegeräten eben, was du willst und da hast.

    Bein nem ESP würde ichs vielleicht nicht mit analogen Sticks versuchen (das geht schon erfordert aber mehr Aufwand)- mit irgendeinem Arduino ist das überhaupt kein Problem.
    Wenn man nicht das Riesending von Display benutzt, was ich unbedingt haben wollte, ist das auch vom Speicherverbrauch her kein Thema.

    Beispiel: Arduino Nano (oder auch pro Mini), dazu ein kleines Oled.
    Dazu dann halt ein passendes Funkmodul (BT, Wifi oder auchw as ganz anderes) und nen Stick.
    Strom hinten rein, und fertig.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  7. #7
    HaWe
    Gast
    zu wenig digitale oder analoge Pins sind kein Problem beim ESP:
    da hängt man einfach ein oder mehrere PCF8574, MCP23017 u/o ADS1115 per I2C dran. Das OLED kann dann auch gleich noch mit dazu.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    mehrere PCF8574, MCP23017 u/o ADS1115
    Davon habe ich nicht eins


    @rabenauge

    Ja, so viel ist nicht dazu. Habe auch schon überlegt, wie ich das mit wenig Aufwand bauen würde. Ich würde dann ESP-12E nehmen, weil ich die hier habe. Mal sehen, ob ich evtl. einen PS4-Controller fotografiere, um daraus im CAD-Programm ein Gehäuse zu zimmern. Ein nodeMCU würde glaub ich vom Platz her rein passen, ein Display oben auch, wo das Touchpad original sitzt. Paar Knöpfe dazu und einen Stick müsste auch noch passen. Aber muss ich eben alles noch mal machen. Mal sehen ...


    MfG

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