es fließt nur soviel Strom in den ESP, wie der ESP "anfordert" (das ist intern begrenzt):
da kann nichts passieren, solange die Spannung (über den Spannungsteiler) begrenzt ist.

Verbindung der Batteriepole über 101kOhm bei 12 V bedeutet:
R=U/I
I=U/R= 12V/101kΩ = 12V/ 101000Ω = 0,0001 A = 0,1mA
das ist so gut wie gar nichts, also entlädt sich auch praktisch nichts

Und natürlich reichen dann auch 1/4W Widerstände ( P = U*I ) .