Sieht doch schon ganz gut aus, würde mich interessieren, was auf den Boards so drauf ist, also ich sehe im oberen Bild nicht viel außer jeder Menge anschlussleisten, was sind das für ICs?
Auf der unteren scheint der Controller zu sitzen, AVR oder PIC. Was ist das für ein Chip an der LPT-Buchse?
Die ganzen Anschlüsse des Controlllers sind scheinbar über das Föachbandkabel auf die obere Platine verlegt worden.

Bisher 2 Bumper als Sensoren, aber was hängt da vorne runter?