Alernativ müsste auch eine Scheibe gehen die man an der Achse von der Fahne befestigt und mit einem Farbsensor abtastet (braucht man 3 Ports RGB). Auf der Scheibe müsste nu eine Art Farbverlauf ringsrum vorhanden sein. Somit müsste relativ einfach und relativ genau die Position ermittelbar sein.

Gruß Frank