Die Spannkraft sollte mindestens 10Kg betragen. Der Motor darf maximal mit 48Volt Betrieben werden. Die Haltekraft ist vorzugsweise über den Motor aufzubringen und die Spannposition ist variabel. Kann dass mit einem Schrittmotor, der über eine elktromagnetische Bremse verfügt, gelöst werden?
Musst du Positionieren oder einfach das Bauteil mit einer bestimmten Kraft spannen?
Wenn du Positionieren musst kannst du einen Schrittmotor nehmen, der Nachteil ist, das er Schritte verlieren kann.
Ich würde einen Gleichstrommotor nehmen. Dort kannst du die Kraft über den Strom einstellen. Je höher der Strom, desto höher ist die Kraft. Positionieren könntest du auch, wenn du einen Drehgeber oder Poti verwendest.
MfG Hannes
Es sollen unterschiedlich große Teile mit einer immer gleich großen Kraft gespannt werden.
Wenn der Motor den Spannbacken auf Block fährt und nicht abschaltet würde dieser dann nicht durchbrennen?
Damit ein ausreichend großes Drehmoment sichergestellt wird, das zur Vermeidung eines Schrittverlustes auch Störungen überwindet, haben Open-Loop-Schrittmotoren in der Regel ein Drehmoment, das mindestens 40 % über dem Wert liegt, der für die Anwendung erforderlich ist. Werden „stepIM“-Schrittmotoren durch einen Stillstand überlastet, halten sie der Last entgegen, ohne an Drehmoment zu verlieren. Sobald die Blockade entfällt, laufen die Motoren weiter. Das maximale Drehmoment ist bei jeder Drehzahl sichergestellt, und Positionsgeber sorgen dafür, dass keine Schritte ausfallen. Auf diese Weise können Closed-Loop-Schrittmotoren den Drehmomentanforderungen der jeweiligen Anwendung bestmöglich entsprechen, ohne hierzu eine Reserve von 40 % vorhalten zu müssen.
Da die Elektronik bei den „stepIM“-Schrittmotoren integriert ist, lässt sich mit Ihnen eine dezentrale Architektur realisieren. Das reduziert den Verkabelungsaufwand und vereinfacht die Installation.
Ich würde das mit einem DC Motor machen.
Welches Material hast du?
Du könntest einen Sensor aufbauen der das Bauteil erkenne. Du fährst im Eilgang bis der Sensor schaltet und danach verringerst du die Geschwindigkeit und fährst langsam auf das BT. Anschließend übernimmt die Stromregelung.
MfG Hannes
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen