Zitat Zitat von Klebwax Beitrag anzeigen
Hier gehts um Schrittmotore, da taugt diese Beschreibung gar nicht.
MfG Klebwax
stimmt, hatte ich überlesen.

vlt hilft dieser Link: https://www.mikrocontroller.net/topic/90745

Du must abwechselnd die beiden Phasen
invertieren. Also wenn an PB4 und PB5 der eine Schrittmtor hängt musst
du ausgeben

Code:
PB4 PB5
0   0
0   1
1   1
1   0
Immer in der Reihenfolge, mit ausreichend Pausen dazwischen (10ms oder
mehr).
Wenn du die Folge rüchwärts ausgibst dreht der motor in die andere
Richtung.
das sind offenbar die Werte für in1/in2, enable ist bei Betrieb dann immer HIGH.