L293 Shield

[HaWe]

die Steuerlogik, so wie ich sie kenne, sieht so aus (kann bei dir ntl grundsätzlich abweichen):

Steuerlogik: en=enable, in=input
Motor1: in1/in2/en1
Motor2: in3/in4/en2

in1(3)         in2(4)       en1(2)==pwm        Funktion
==========================================================
LOW            LOW           LOW               coast
LOW            HIGH          pwm               rechts pwm
HIGH           LOW           pwm               links pwm
HIGH           HIGH          pwm               brake pwm

Grundsätzlich ist es sogar so, dass bei enable=LOW die in-Pin-Level egal sind, es ergäbe immer coast (Leerlauf) - ich mache dann für meine Steuerungen nur aus Sicherheitsgründen und zur Eindeutigkeit auch alle inputs auf LOW.
rechts/links-Lauf ist ntl. relativ zu verstehen, und dafür müssen ggf die inputs umgepolt werden, damit es fürs Modell passt.

Und wenn der relativ schlechte Wirkungsgrad des L293 v.a. bei rel. geringer Last kein technisches Problem ist, kann man den L293 IMO auch durchaus vertreten.

[Klebwax]

die Steuerlogik, so wie ich sie kenne, sieht so aus (kann bei dir ntl grundsätzlich abweichen):

Steuerlogik: en=enable, in=input
Motor1: in1/in2/en1
Motor2: in3/in4/en2

in1(3)         in2(4)       en1(2)==pwm        Funktion
==========================================================
LOW            LOW           LOW               coast
LOW            HIGH          pwm               rechts pwm
HIGH           LOW           pwm               links pwm
HIGH           HIGH          pwm               brake pwm

Hier gehts um Schrittmotore, da taugt diese Beschreibung gar nicht.

ich möchte 2 Schrittmotoren anschliessen die Syncron laufen

MfG Klebwax

[HaWe]

Hier gehts um Schrittmotore, da taugt diese Beschreibung gar nicht.
MfG Klebwax

stimmt, hatte ich überlesen.

vlt hilft dieser Link: https://www.mikrocontroller.net/topic/90745

Du must abwechselnd die beiden Phasen
invertieren. Also wenn an PB4 und PB5 der eine Schrittmtor hängt musst
du ausgeben

PB4 PB5
0   0
0   1
1   1
1   0

Immer in der Reihenfolge, mit ausreichend Pausen dazwischen (10ms oder
mehr).
Wenn du die Folge rüchwärts ausgibst dreht der motor in die andere
Richtung.

das sind offenbar die Werte für in1/in2, enable ist bei Betrieb dann immer HIGH.