L293 Shield

[021aet04]

Die Lib muss man nicht verwenden, wenn man versteht wie das Ding angesteuert wird.

Pin 3, 5, 6 und 11 gehen auf die 4 Enable Pins der beiden L293. Bei einem DC Motor verbindet man diese Anschlüsse mit dem PWM Signal, bei einem Stepper ist das einfach eine Freigabe (Stromabschaltung).

Dann hast du noch ein normales Schieberegister 74HC595. Wie der angesteuert wird steht im Datenblatt. Der 74595 wird verwendet um die Dir Eingänge der beiden L293 anzusteuern.
Der 74595 hat gesamt 5 Eingänge, wobei der Reset Eingang fix mit 5V verbunden ist (Schaltplan).
Das SR (Schieberegister) ist etwas spezieller, da es nicht nur ein SR ist, sondern auch noch einen schaltbaren Ausgangstreiber besitzt.
2 Pins sind für das SR zuständig, 1xDaten und 1x Clock.
2 Pins sind dann für den Ausgangstreiber zuständig, 1xClock zum Übernehmen der Daten aus dem SR und einmal das Output Enable Signal, damit kannst du den Ausgang hochohmig schalten.

Der Ablauf ist dann so:
1) Du schiebst 8 Bit in das interne Schieberegister. Am Ausgang des internen SR liegen jetzt die 8Bit an.
2) Jetzt musst du 1 Takt auf den Ausgangsclock (Dir_Latch) geben, damit das SR die Daten vom internen SR an den Ausgang überträgt. Das OE Signal muss aber Low sein, sonst ist der Ausgang High-Z.

Edit: 2 Pins sind noch verplant für die beiden Servo Anschlüsse.

MfG Hannes

[Klebwax]

Ich würde diese Teile überhaupt nicht verwenden. Als sie mal vor über 30 Jahren erfunden wurden, waren sie Stand der Technik, das gilt aber schon lange nicht mehr. Sie waren aber auch damals nicht gedacht, alleine einen Stepper zu treiben sondern zusammen mit einem L297 der die Schrittfolge und vor allem den Stromchopper realisiert hat. Für einen Betrieb eines Steppers mit guten Wirkungsgrad waren sie nie geeignet, das ist aber bei einem Betrieb an einem Akku ein wichtiges Kriterium. Auch spielt es bei einem stationären System keine Rolle, wenn der Motor größer gewählt werden muß, weil die Steuerung suboptimal ist.

Es ist ja nicht so, daß es nichts besseres gibt. Im Umfeld der 3D-Drucker gibt es Steppermotortreiber in großer Zahl. Die sind nicht nur billiger, effizienter und kleiner, sondern arbeiten durch ihre Stromsteuerung ziemlich unabhängig von der Versorgungsspannung. Das ist für einen Betrieb in einem Modell sicher wichtig. Über die verschiedenen Modelle mit A4988 oder DRV8825 ist hier nun schon oft geschrieben worden.

MfG Klebwax

[021aet04]

Ich würde die L293 auch nie verwenden, auch nicht wenn ich die gratis bekommen würde.

Als Ersatz für einen defekten Treiber ja, für einen Neubau/Neuentwicklung nein.

Ich weiß auch nicht warum es so viele Platinen mit dem alten Treiber gibt.

MfG Hannes