"kleine getriebemotoren" sollten wohl kein problem darstellen... ich verwende mit meinen akkus zwei getriebmotoren mit je 300mA spitzenstrom...
der 7805 kann auch mit 12V eingangsspannung betrieben werden, allerdings sollte man je nach strombedarf evtl einen größeren kühlkörper anbringen denn je größer die eingangsspannugn (die übrigens bis 35V gehen darf) desto mehr wärme...

was für eine schaltung zur motorsteuerung benutzt du?