Phasenpeilung habe ich vor den UWM Modulen versucht:Aufbau, Ergebnis
Bin jedoch indoor an Reflexionen gescheitert. (Ich habe von Funk und Antennen allerdings nicht soviel Ahnung. Mein kompletter Versuch ist hier beschrieben.
Zu den RFM12 Modulen: Wieso sollte es damit nicht gehen? Die machen doch fsk was doch auch nur "primitives" fm ist, oder nicht? Oder meinst du für Empfang? Da würde ich einen rtl-sdr nehmen.
Edit: Siehe auch mikrocontroller.net: "Die Frequenzumtastung (FSK) wird gern als ein Sonderfall der Frequenzmodulation betrachtet."
Edit (2): Zur not kann der Raspberry Pi auch FM modulieren
Edit (3): Weitere Varianten
- Turtlebot follower wenn Laserscanner oder 3d Kamera vorhanden
- lef detector wenn Laserscanner oder 3d Kamera vorhanden
- AR-Tags (einen hinten auf die Hose/Rücken kleben) wenn Kamera vorhanden
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