Spannung am Akku messen ohne und mit Last. Wenn da kein Unterschied, Spannung am Motor messen.
Ist der Antriebsstrang leichtgängig oder ist da was festgegammelt oder verbogen?

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NiMh leben leider nicht ewig, auch bei Nichtgebrauch.

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Motoren mal direkt an den Akku hängen, ohne Elektronik dazwischen. Fehler einkreisen