Ja, ist ein einfaches Hand-Voltmeter.

Der Aufbau ist etwas komplizierter. Der L298N wird nicht direkt vom RPi angesteuert, weil ich es nicht hinbekommen habe, über Python sowohl den L298N direkt für die Antriebsmotoren und ein 16-Kanal Servoboard für die Lichter und Steuerservos im gleichen Code anzusteuern. Daher kommt das Signal vom RPi erst an das Servoboard und dann erst an den L298N. Das hat aber bisher eigentlich gut funktioniert. Ich messe mal, was da am L298N am Steuersignal ankommt, dürfte aber nicht direkt entscheidend sein, da ja damit, meinem Verständnis nach, quasi nur die Verbindung zwischen Akku und Motor in der richtigen Polarität hergestellt wird.

Meine Vermutung besteht darin (soweit ich den Baustein verstanden habe), dass eine Jumper gibt, der entscheidet, ob 12 oder 5V vom Akku an die Motoren weitergegeben wird. Und wie erwähnt habe ich bedenken den Jumper einfach rauszunehmen, damit nicht wieder einer flöten geht.