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Thema: Motor dreht rckwrts ok, vorwrts kaum

  1. #11
    Benutzer Stammmitglied
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    Ja, ist ein einfaches Hand-Voltmeter.

    Der Aufbau ist etwas komplizierter. Der L298N wird nicht direkt vom RPi angesteuert, weil ich es nicht hinbekommen habe, ber Python sowohl den L298N direkt fr die Antriebsmotoren und ein 16-Kanal Servoboard fr die Lichter und Steuerservos im gleichen Code anzusteuern. Daher kommt das Signal vom RPi erst an das Servoboard und dann erst an den L298N. Das hat aber bisher eigentlich gut funktioniert. Ich messe mal, was da am L298N am Steuersignal ankommt, drfte aber nicht direkt entscheidend sein, da ja damit, meinem Verstndnis nach, quasi nur die Verbindung zwischen Akku und Motor in der richtigen Polaritt hergestellt wird.

    Meine Vermutung besteht darin (soweit ich den Baustein verstanden habe), dass eine Jumper gibt, der entscheidet, ob 12 oder 5V vom Akku an die Motoren weitergegeben wird. Und wie erwhnt habe ich bedenken den Jumper einfach rauszunehmen, damit nicht wieder einer flten geht.

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionr Avatar von oberallgeier
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    .. Der L298N wird nicht direkt vom RPi angesteuert .. Signal vom RPi erst an das Servoboard und dann erst an den L298N
    .. (soweit ich den Baustein verstanden habe), dass eine Jumper gibt, der entscheidet, ob 12 oder 5V vom Akku an die Motoren weitergegeben wird ..
    Was verstehst Du unter ".. den Baustein .." ?

    Wenns das Servoboard ist - da gibts ne Menge unterschiedlicher - Du hast das nie genau benannt. Wenn mans nicht kennt, kann man lange raten.

    Wenn Du unter Baustein den L298N . . . hmmm . . . ich sehe an dem keinen Jumper :-/ . . . nicht in dieser Dokumentation.

    > Ne Beratung gert zur Raterei, z.B. wenns um das Zusammenspiel nicht bekannter Baugruppen geht.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionr
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    Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
    Was verstehst Du unter ".. den Baustein .." ?

    Wenns das Servoboard ist - da gibts ne Menge unterschiedlicher - Du hast das nie genau benannt. Wenn mans nicht kennt, kann man lange raten.

    Wenn Du unter Baustein den L298N . . . hmmm . . . ich sehe an dem keinen Jumper :-/ . . . nicht in dieser Dokumentation.

    > Ne Beratung gert zur Raterei, z.B. wenns um das Zusammenspiel nicht bekannter Baugruppen geht.
    da stimme ich absolut zu.
    Problemlos probieren kann man neue Akkus, und hier hat die Selbstentladung ja nichts mit der Kapazitt erneut frisch aufgeladener Akkus zu tun. Also erstmal neue kaufen und testen.
    L298 ber Python oder C ist auch kein Problem, da gibt es genug Beispiele, um es anschlieend erst mal isoliert zu testen.
    Auch wrde ich keine nackten L298 nehmen sondern Breakoutboards.

    Alles weitere, wenn es dann immer noch nicht funktioniert: Schaltbild mit Verkabelung, genauen Baugruppenbezeichnungen und gesamter Programmcode.
    ≠≡≈αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

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