Ich vermute mal, dass Phil54 eher auf die Richtcharakteristik von US hinauswill(kommen also überhaupt noch Reflexionen an, wenn man so flach auf den Boden sendet).
Das hängt dann davon ab, wie groß die Streuung auf deinem Boden ist(auf Rauhen Oberflächen sollte es besser gehen als auf glatten.).
Leider hab' ich auch keine Daten dazu(und keinen US-Sensor zum Testen).
Eine Alternative wäre IR-Sensoren(die Sharp gp2_dxx können sowas und liegen preislich in der gleichen Region wie US-Sensoren).