Abfrage der Pins geht mit SBIC/SBIS oder PxINT oder den gesamten PORT einlesen und entsprechend auswerten.
Persönlich würde ich es mit der Pollingabfrage also SBIC/SBIS durchführen. Da hier beim Umschalten der Verzögerungsart keine kritischen Sachen zu erwarten sind.

Worüber wird dann die Zeit eingestellt ?
Worüber wird die Verzögerungsart nun wirklich angewählt:
Drehschalter oder POTI ?

https://www.roboternetz.de/community...grammschnipsel
mal rein schauen da gibs auch paar ASM Bibliotheken für ATmega8/16/32/328 Tiny2313