Das ist ein Code der für die Arduino IDE, der ist so nicht kompatibel mit dem AVR Studio.
Dort wird die "wire.h" verwendet, die ist Teil der Arduino IDE.

Der Code, den du gepostet hast, liest die Werte der 3 Achsen aus und sendet es mittels UART an die USB Schnittstelle (über UART/USB Wandler).
Die Adresse ist auch eine andere, warum weiß ich aber nicht.

Die Nibo Library kenne ich überhaupt nicht. Die Lib die ich gepostet habe habe ich zu Testzwecken schon verwendet, habe aber noch nicht viel gemacht.

Ich würde die von mir gepostete Library herunterladen und diese verwenden. Die ist relativ leicht zu bedienen.

Wenn du Code postest, bitte in Code Tags posten. Entweder unter "Erweitert" und dann das #-Symbol oder du schreibst den Code zwischen [ code] und [ /code] (du musst die Leerzeichen entfernen).

Beim Code selbst kann ich dir aber helfen, programmiere zwar mittlerweile mit dem aktuellen AVR Studio, habe aber mit der Version 4 angefangen.

MfG Hannes