Per Fischertechnik mit ft-Aluprofilen, ft-Schrittmotoren und -Drehkränzen halte ich das für absolut machbar. Mit 4mm->5mm Achsadaptern lassen sich sogar auch Lego Mindstorms "Servo"-Encodermotoren anschließen (vgl. mein Link unten zum Schachroboter) und per Arduino oder Lego NXT/EV3 steuern.