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Thema: L9110S H-Bridge an STM32 Blue Pill

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Jetzt muss ich weiter ausholen.
    Ich habe auf meiner Platine an den Steuerleitungen zwischen STM32 und L9110S auch noch Taster, die GND durchschalten damit ich auch einzelne Motoren auf Tastendruck verfahren kann, falls es mal nötig sein sollte. Da ich ja nach dem weiter oben geposteten Diagramm die 10k Widerstände reingemacht habe, hat das mit den tastern auch gut funktioniert.
    Das ist der Grund warum ich Pullups nehmen wollte, weil ich dann nicht die ganze Platine neu Layouten muss
    Auf die 2,7k Widerstände bin ich gekommen, da die meist für den I2C Bus auf 3.3V zum hochziehen verwendet werden

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Scynd Beitrag anzeigen
    Jetzt muss ich weiter ausholen.
    Ich habe auf meiner Platine an den Steuerleitungen zwischen STM32 und L9110S auch noch Taster, die GND durchschalten
    Verstehe Ich das richtig: du schließt die Ausgänge deines Blue Pill mit einemTaster gegen GND kurz?

    MfG Klebwax
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  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von Klebwax Beitrag anzeigen
    Verstehe Ich das richtig: du schließt die Ausgänge deines Blue Pill mit einemTaster gegen GND kurz?
    Das ist mir jetzt peinlich, aber ja. Soweit habe ich gar nicht gedacht

    Um alles Taster an den uC anzuschließen hab ich leider nicht ansatzweise genug Pins übrig...
    Ich muss mal die ganze Sache komplett überdenken, vielleicht fällt mir da was ein, ansonsten fliegen die Taster runter.

    Aber vielleicht habt ihr noch nen kleinen Tipp für mich.
    Der STM32 macht nicht auf allen Pins was er soll. Ich habe mir jetzt mal nen unbenutzen genommen und meinen Code mit einem ST-Link und der Arduino IDE hochgeladen. Dabei habe ich festgestellt, dass z.B. der Pin PB3 nicht macht was er soll.
    Daraufhin habe ich testweise das Blink Beispiel aufgespielt das die LED ansteuert die auf Pin PC13 hängt. Das funktionierte ohne Probleme. Dann den Pin im Beispiel auf PB3 geändert und siehe da, es passiert nichts. Der Pin bleibt auf LOW.
    Ich weiß nun nicht ob ich einfach eine schlechte Charge aus China erwischt habe, ob die etwas anderes auf der Platine geroutet haben als auf dem PCB steht oder ob es an der Arduino IDE liegt...

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi,

    an PB3 liegt noch "TRACE SWO", dieses Signal musst du mit "GPIO_RemapConfig(...)" deaktivieren um diesen Pin normal nutzen zu können.
    Es gibt auch noch andere, die sich ähnlich verhalten!

    Gruß
    Chris

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Puh, jetzt gehts in die Tiefe.
    Hast du zufällig ne Quelle für mich wo ich die genauen Befehle finde?
    Und warum lese ich davon nichts in den 100000 Tutorials im Netzt?

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Mal ins Datenblatt des Chips schauen. Jeder kann alles, was er so von sich gibt, Tutorial nennen. Am Ende zählt nur das Datenblatt.

    MfG Klebwax
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  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Habe mir garade das ganze Datenblatt angeschaut. Leider bin ich dadurch kein bisschen schlauer geworden.
    Ich wühle mich mal weiter durchs Netz nach einer Lösung.
    Aber danke bis hier her mal für eure Hilfe.

    EDIT:
    Jetzt läuft es
    Ich hab den STMDuino Bootloader draufgespielt und da scheinen alle Pins "richtig" gemapt zu sein.
    Also herzlichen Dank nochmal!

    Gruß Scynd
    Geändert von Scynd (30.01.2020 um 14:45 Uhr)

  8. #8
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    Tasten an einem uC Ausgang ist keine gute Idee. Wenn der uC den Ausgang auf high schaltet und du mit dem Taster den Pegel auf low ziehst, hast du einen Kurzschluss.

    Besser ist es wenn du die Tasten auf einen uC Eingang gibst und du mit dem Programm den Ausgang steuerst oder du eine Oder-Verknüpfung einbaust (mit Gatter oder Dioden).

    MfG Hannes

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