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Thema: Roboter mit ROS

  1. #21
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    Alles klar! Ich schaue, ob ich das Zeug noch finde bzw. organisieren kann und melde mich!

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    beim versuch das ROS zu installieren hatte ich wenig glück, letztendlich wurde das paket "ros-kinetic-desktop-full" nicht gefunden...

    Ich hoffe der buchautor liesst noch mit? Während der eingabe der befehle hat es keine (sichtbaren) fehlermeldungen gegeben...

    Code:
    georg@georg-pc:~$ #sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://packages.ros.org.ros.informat....de/ros/ubuntu $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
    
    georg@georg-pc:~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key
    [sudo] Passwort für georg:
    
    Executing: /tmp/apt-key-gpghome.ncKHremepC/gpg.1.sh --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key
    
    georg@georg-pc:~$ sudo apt-get update
    OK:1 http://ppa.launchpad.net/diesch/stable/ubuntu bionic InRelease
    OK:2 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelease                      
    Holen:3 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates InRelease [88,7 kB] 
    OK:4 http://ppa.launchpad.net/diesch/testing/ubuntu bionic InRelease           
    Holen:5 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security InRelease [88,7 kB]  
    OK:6 https://updates.signal.org/desktop/apt xenial InRelease                   
    OK:7 http://ppa.launchpad.net/marko-preuss/hibiscus/ubuntu bionic InRelease    
    Holen:8 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-backports InRelease [74,6 kB]
    OK:10 http://ppa.launchpad.net/sicklylife/gnucash/ubuntu bionic InRelease      
    Holen:11 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 DEP-11 Metadata [306 kB]
    Holen:12 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security/main amd64 DEP-11 Metadata [43,7 kB]
    Holen:13 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/universe amd64 DEP-11 Metadata [279 kB]
    OK:9 https://jztkft.dl.sourceforge.net/pr...la/mozilla/apt all InRelease
    Holen:14 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security/universe amd64 DEP-11 Metadata [49,2 kB]
    Holen:15 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/universe DEP-11 64x64 Icons [462 kB]
    Holen:16 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security/multiverse amd64 DEP-11 Metadata [2.464 B]
    Holen:17 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/multiverse amd64 DEP-11 Metadata [2.464 B]
    Holen:18 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-backports/universe amd64 DEP-11 Metadata [7.972 B]
    Es wurden 1.405 kB in 3 s geholt (549 kB/s).                       
    Paketlisten werden gelesen... Fertig
    
    georg@georg-pc:~$ sudo apt update
    OK:1 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security InRelease
    OK:2 https://updates.signal.org/desktop/apt xenial InRelease                   
    OK:3 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelease                      
    OK:4 http://ppa.launchpad.net/diesch/stable/ubuntu bionic InRelease            
    OK:5 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates InRelease              
    OK:6 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-backports InRelease            
    OK:7 http://ppa.launchpad.net/diesch/testing/ubuntu bionic InRelease           
    OK:8 http://ppa.launchpad.net/marko-preuss/hibiscus/ubuntu bionic InRelease  
    OK:10 http://ppa.launchpad.net/sicklylife/gnucash/ubuntu bionic InRelease     
    OK:9 https://netcologne.dl.sourceforge.ne...la/mozilla/apt all InRelease
    Paketlisten werden gelesen... Fertig                                           
    Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut.       
    Statusinformationen werden eingelesen.... Fertig
    Aktualisierung für 2 Pakete verfügbar. Führen Sie »apt list --upgradable« aus, um sie anzuzeigen.
    
    georg@georg-pc:~$ sudo apt upgrade
    Paketlisten werden gelesen... Fertig
    Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut.       
    Statusinformationen werden eingelesen.... Fertig
    Paketaktualisierung (Upgrade) wird berechnet... Fertig
    Die folgenden Pakete wurden automatisch installiert und werden nicht mehr benötigt:
      gconf-service gconf-service-backend gconf2-common gnucash-common
      gnucash-docs guile-2.0 guile-2.2-libs libalgorithm-c3-perl libaqbanking35
      libaqbanking35-plugins libaqebics0 libaqhbci24 libaqofxconnect7
      libb-hooks-endofscope-perl libb-hooks-op-check-perl libboost-regex1.65.1
      libclass-c3-perl libclass-c3-xs-perl libclass-data-inheritable-perl
      libclass-inspector-perl libclass-method-modifiers-perl
      libclass-singleton-perl libcommon-sense-perl libdata-optlist-perl
      libdate-manip-perl libdatetime-locale-perl libdatetime-perl
      libdatetime-timezone-perl libdbi1 libdevel-callchecker-perl
      libdevel-caller-perl libdevel-lexalias-perl libdevel-stacktrace-perl
      libdynaloader-functions-perl libeval-closure-perl libexception-class-perl
      libfile-sharedir-perl libfinance-quote-perl libgconf-2-4 libgnomecanvas2-0
      libgnomecanvas2-common libgoffice-0.8-8 libgoffice-0.8-8-common libgsf-1-114
      libgsf-1-common libgwengui-gtk2-0 libgwenhywfar60 libhtml-tableextract-perl
      libjavascriptcoregtk-1.0-0 libjson-perl libjson-xs-perl libktoblzcheck1v5
      libmodule-implementation-perl libmodule-runtime-perl libmro-compat-perl
      libnamespace-autoclean-perl libnamespace-clean-perl libofx7 libosp5
      libpackage-stash-perl libpackage-stash-xs-perl libpadwalker-perl
      libparams-classify-perl libparams-util-perl
      libparams-validationcompiler-perl libreadonly-perl libref-util-perl
      libref-util-xs-perl librole-tiny-perl libspecio-perl libsub-exporter-perl
      libsub-exporter-progressive-perl libsub-identify-perl libsub-install-perl
      libsub-quote-perl libtypes-serialiser-perl libvariable-magic-perl
      libwebkitgtk-1.0-0 python3-gnucash
    Verwenden Sie »sudo apt autoremove«, um sie zu entfernen.
    Die folgenden Pakete werden aktualisiert (Upgrade):
      python-apt-common python3-apt
    2 aktualisiert, 0 neu installiert, 0 zu entfernen und 0 nicht aktualisiert.
    Es müssen 166 kB an Archiven heruntergeladen werden.
    Nach dieser Operation werden 1.024 B Plattenplatz zusätzlich benutzt.
    Möchten Sie fortfahren? [J/n] j
    
    Holen:1 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 python-apt-common all 1.6.5ubuntu0.3 [16,8 kB]
    Holen:2 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 python3-apt amd64 1.6.5ubuntu0.3 [149 kB]
    Es wurden 166 kB in 0 s geholt (413 kB/s).
    (Lese Datenbank ... 214331 Dateien und Verzeichnisse sind derzeit installiert.)
    Vorbereitung zum Entpacken von .../python-apt-common_1.6.5ubuntu0.3_all.deb ...
    Entpacken von python-apt-common (1.6.5ubuntu0.3) über (1.6.5ubuntu0.2) ...
    Vorbereitung zum Entpacken von .../python3-apt_1.6.5ubuntu0.3_amd64.deb ...
    Entpacken von python3-apt (1.6.5ubuntu0.3) über (1.6.5ubuntu0.2) ...
    python-apt-common (1.6.5ubuntu0.3) wird eingerichtet ...
    python3-apt (1.6.5ubuntu0.3) wird eingerichtet ...
    
    georg@georg-pc:~$ sudo apt install ros-kinetic-desktop-full
    Paketlisten werden gelesen... Fertig
    Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut.       
    Statusinformationen werden eingelesen.... Fertig
    E: Paket ros-kinetic-desktop-full kann nicht gefunden werden.
    gruß inka

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Defiant
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    Hamburg
    Beiträge
    102
    bionic ist keine Plattform für kinetic: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation

    Stattdessen den Nachfolger melodic nehmen: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

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