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Thema: Roboter mit ROS

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    danke für die info mit buster, also doch ubuntu auf dem rpi und desktop, extra einen neue platte eingebaut in den laptop.
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Auf debian kann man zumindest Teile von ROS aus dem normalen Repo installieren

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Defiant
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    Leider sind die Debian Pakete unvollständig., so fehlt z.B. der komplette Navigation Stack. Es wird sogar empfohlen bei einer "normalen" Installation diese Pakete von Debian zu deinstallieren, da diese inkompatibel sind.

  4. #14
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    Ich hatte mir das Buch bestellt und bin seit zwei Tagen am Querlesen. Das Buch macht einen recht guten Eindruck und die einzelnen Themen werden ausführlich erklärt. Man sollte allerdings LINUX-Grundkenntnisse haben. Für "Ich verstehe zwar nichts von Computer, aber baue mal einen Roboter"-Leute ist das Buch nicht geeignet. Das Buch enthält viel Text und ist angemessen mit Zeichnungen und Fotos illustriert. Mein erster Eindruck ist "empfehlenswert, sofern man sich in ROS einlesen möchte".

  5. #15
    [QUOTE=shedepe;659354]Vllt möchtest du näher legen warum man sich zu ROS ein Buch kaufen sollten, wenn es doch mehr aus genug Online Resourcen dazu gibt?

    @shedepe, im Internet gibt es sicherlich viel Material, meist auf englisch, ohne Tipps oder Hinweise worauf es ankommt bei ROS, wenn etwas nicht funktioniert - sehr zeitaufwendig.
    Das Buch ist auf deutsch und erklärt Zusammenhänge zwischen Konstruktion, Hardware sowie Programmierung mit ROS anhand praktischer Beispiele.
    Es ist ein Leitfaden, mit dem man in kurzer Zeit einen komplexen Roboter realisieren kann.

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    [QUOTE=calis;659470]
    Zitat Zitat von shedepe Beitrag anzeigen
    Vllt möchtest du näher legen warum man sich zu ROS ein Buch kaufen sollten, wenn es doch mehr aus genug Online Resourcen dazu gibt?

    @shedepe, im Internet gibt es sicherlich viel Material, meist auf englisch, ohne Tipps oder Hinweise worauf es ankommt bei ROS, wenn etwas nicht funktioniert - sehr zeitaufwendig.
    Das Buch ist auf deutsch und erklärt Zusammenhänge zwischen Konstruktion, Hardware sowie Programmierung mit ROS anhand praktischer Beispiele.
    Es ist ein Leitfaden, mit dem man in kurzer Zeit einen komplexen Roboter realisieren kann.
    ich lerne auch lieber aus zusammenhängenden Texten in Büchern statt aus einzelnen Internet-Tutorials, und nicht immer haben Tutorials den Büchern die bessere Aktualität unbedingt vorraus. Das ist in der Tat bei den sich schnell ändernden packages für verschiedene sich schnell ändernde Linux-Releases und Boards (Stretch, Buster, für RPi 2v1.1, 2v2.0, Zero, 3B, 3B+, 4) ein großes Problem.
    Ebenso und auch ganz besonders müssten am besten apt-packages verfügbar sein, die man dann wenigstens schnell und einfach nachinstallieren, updaten und upgraden kann, und die ganze Arbeit mit dem Zusammensuchen fehlender Pakete und Dependencies ist IMO ein unzumutbares Manko. (Das kennt man ja auch schon lange z.B. für gtk, openCV, Qt, LibCurl, LibVLC, openVG, wiringPi uvm, wo dann plötzlich irgendwas nicht mehr funktioniert was jahrelang lief, und das verdirbt einem wirklich den Spaß.) Für ein Buch ist das sicher doppelt schwierig, denn es lässt sich dann nicht ad hoc so schnell updaten, wie es theoretisch für einen Blog möglich wäre.
    Wenn also ein Buch, dann müsste es sichergestellt sein, dass jederzeit alle Ressourcen für alle Boards, alle Betriebssysteme und alle passenden ROS Releases per Link bei Bedarf aktualisiert heruntergeladen werden können, damit man auch bei Software-Updates stets alle Lernprogramme und Example Codes weiterhin benutzen kann.
    Auch die benutzte Roboterhardware müsste man stets fertig bzw. als Komplettbausatz beziehen können, um die Lernprogramme uneingeschränkt durchführen zu können.
    Dann wäre ich auch jederzeit bei einem ROS Lehrbuch dabei.
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  7. #17
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    ist bestellt, ich melde mich wenn ich das Buch gelesen habe.
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  8. #18
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    Ich habe das Buch jetzt fast durch und muss sagen, es gefällt mir sehr. Es werden sehr gezielte Hinweise und Einkaufstipps gegeben.
    Von mir gibt es für das Buch einen "Daumen hoch"!

    VG, Jürgen

  9. #19
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    Ich glaube, ich habe von der Uni noch ein paar Unterlagen zu ROS, wenn es jemanden interessiert. Kann ich gerne teilen, wenn Nachfrage besteht! Das Bucch kenne ich nicht, werde ich mir aber auch mal ansehen!
    Geändert von lauraklein39 (19.05.2020 um 19:15 Uhr)

  10. #20
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    Informationen/Wissen ist immer gut. Ich würde mich darüber freuen.
    Das Buch halte ich für sehr informativ, wie ich oben schon geschrieben habe. Der Einstiegs-Level ist relativ niedrig, aber man sollte schon einmal programmiert haben.

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