Hi
Für mein nächstes Projekt möchte ich meinem Roboter um einige Fähigkeiten erweitern. Nun habe ich ein paar fragen zu meinen erweiterungsplänen

-Linienverfolgung:
Diese soll mit dem Liniensensor CNY70 erfolgen. Nun meine Frage: Ich habe in meinem Zimmer grauen Teppich, und sonst hellbraunen Parkett. Wäre es sinnvoller, den Sensor auf schwarze Linien zu programmieren, oder geht das auch mit weissen? (Weiss wäre natürlich angenehmer) Wieviel Bräuchte ich etwa davon, und sind diese Sensoren Analog?
Noch eine Frage dazu: Wie einfach ist es, den roboter so zu Programmieren, dass er, mit system durch das Linienlabyrinth fährt? Also dass er nicht in die gleiche richtung zurückfährt, von wo er gekommen ist? Ansätze?

-Kompassmodul
Ich möchte, dass mein roboter von Punkt a zu b fahren kann. Also, dass wenn ein objekt im weg steh, er dieses umfährt und auf die alte route zurückkehrt. Wäre das mit einem Kompassmodul zu machen? Schwierigkeit?

Das ganze sollte mit RNC realisiert werden

für antworten wäre ich dankbar^^

gruss Serge