sainsmart-car mit omni wheels

[inka]

Lt. Datenblatt schalten die ab, wenn die zu heiß werden. Das könnte das Aussetzen erklären. Defekt vielleicht noch nicht..... Und man könnte, wenn dieser Fehler mal behoben ist, auch noch Kühlkörper drauf setzen, wegen dem Abschalten, bei Überhitzung.

habe beim aufmachen keinen fehler finden können, aber mit aufgesetzten kühlkörper

geht es einwandfrei, also ohne aussetzer. Ein bischen musste ich noch die maximale geschwindigkeit reduzieren. Aber es ist ja auch kein RC-flitzer...

EDIT:
hier ein video... ich bin von der omni wheels einfach begeistert!

Und jetzt geht's an die encoder, im moment wird die dauer der bewegungen alleine über die zeit gesteuert...