sainsmart-car mit omni wheels

[inka]

Aber trotzdem noch mal nachgefragt, hast Du jetzt wieder die TT-Motoren (also Getriebe) eingebaut?

ja

Und warum läuft das nicht gleichmäßig?

wenn ich das wüsste...

hier der sehr einfacher:

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"


Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();

Adafruit_DCMotor *motor_hl = AFMS.getMotor(1);
Adafruit_DCMotor *motor_hr = AFMS.getMotor(2);
Adafruit_DCMotor *motor_vr = AFMS.getMotor(3);
Adafruit_DCMotor *motor_vl = AFMS.getMotor(4);


void setup() 
{
  Serial.begin(115200);

  AFMS.begin();

  // turn on motor
  motor_hl->run(RELEASE);
  motor_hr->run(RELEASE);
  motor_vr->run(RELEASE);
  motor_vl->run(RELEASE);

}

void loop() 
{
  
    alle_motoren_vorwaerts();

}

void alle_motoren_vorwaerts (void)
{

  motor_hl->setSpeed(150);
  motor_hr->setSpeed(150);
  motor_vr->setSpeed(150);
  motor_vl->setSpeed(150);

  motor_hl->run(FORWARD);
  motor_hr->run(FORWARD);
  motor_vr->run(FORWARD);
  motor_vl->run(FORWARD);

}

die ersten 5 sekunden ist alles ok, dann fangen - ohne einen erkennbaren grund - die beiden hinteren motoren zu "stottern". Habe dazu ein video gedreht