Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
Ganz schön groß. Mit den Rädern drinnen gut unterwegs. Das gibt einen super Staubsaugerchassis ab. Die Bewegungen sind schon so.
meinst Du jetzt den roboter oder den kühlkörper?

btw: mein Roboterstaubsauger ist gemütlicher unterwegs

aber was anderes, zu den encodern. Du verwendest doch auch die von den TT-motoren:

ich kann alle vier abfragen, sie funktionieren also alle. Um sie nutzen zu können, braucht man ja für eine auf den momentanen stand aufbauenden aktion den momentanen wert, oder sie müssen zu dem zeitpunkt auf "0" gesetzt werden, bevor bei einem bestimmten wert diese eine aktion dann ausgeführt wird. Ein stopp z.b. Wie machst Du das?
- 0-wert, oder
- den momentanen stand abfragen?