Da hatte jemand irgendwann dasselbe Problem, bei dem waren es offenbar falsche Einstellungen/Auswahl des Boards: https://fpv-community.de/threads/kei...sp-0x00.57803/
Da hatte der User wohl ein Nano-Board ausgewählt, es war aber ein Leonardo Board. Ob Dir das hilft weiß ich nicht.

MfG

Laut Beschreibung soll original im Yeti ein ATmega8L verbaut sein.