Wie gesagt: in der Anleitung zum Yeti wird Arduino nich mal erwähnt....
Aber da es offenbar eine Bibliothek für ihn gibt, muss es auch _irgendwie_ funktionieren.
Möglicherweise aber nur über ne ISP-Schnittstelle.
Was dieser IR-Programmer treibt, kann ich nur raten.

Vielleicht findest du irgendwo im Netz nen Workaround....irgendwoher musst du ja auch diese Bibliothek für das Ding haben?