Nen Yeti.
Das Ding ist so gruselig, dass er eigentlich schon wieder cool ist.
Sollt mir auch mal so ein Ding besorgen.
Sei es auch nur als schlechtes Beispiel....

Zu der Fehlermeldung:
Da stimmt was mit der Verbindung nicht.
Entweder wird das Programmiergerät nicht erkannt, oder aber der Chip, der programmiert werden soll, nicht.
Bist du sicher, dass irgendein IR-Programmer (ich kenne den nicht) überhaupt mit der Arduino-IDE funktioniert?
Wird denn der Yeti überhaupt unterstützt?
Soweit ich weiss, ist das _kein_ Arduino-Board.

Wird dir unter Ports denn ne Verbindung angezeigt?