Hm, mal sehen, was wird die Woche- hier geht der Stress gerade los.
Riecht ziemlich nach Arbeit....
Aber der XPlorer ist wieder einsatzfähig-ab etwa PWM 150 fährt er schon sicher los (bergauf kann ich grad schlecht probieren).
Das ist deutlich weniger, als er mit den kleinen Motoren brauchte.
Ein kleines Problem gab es noch: diese Motortreiber-Platine braucht Pulldown-Widerstände an den PWM-Pins, sonst laufen die Motoren schon los, sobald der Strom eingeschaltet wird (während der Arduino auf ne Programmierung wartet)- nich so prall.
War aber einfach zu beheben..
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