Der Sensor einer optischen Maus könnte sich ebenfalls dafür eignen, wenn es möglich ist den Untergrund entsprechend "grob" abzutasten, dh. der Sensor nur noch weiß und schwarz sieht und alle Feinheiten der Oberfläche nicht mehr wargenommen werden.
Die notwendige Beschaltung könnte dadurch recht einfach gehalten werden.
Wolfgang