Wäre ne Überlegung wert, den XPlorer 2 auf was _richtiges_ umzurüsten.
Langsam hab ich den Affenzirkus mit den HC-Billig-Dingern nämlich satt-> grad wieder drei Leichen in der Bastelkiste gefunden.
Brauchst du zwei funktionierende, musst du fünf kaufen...

Haben die SRF einstellbare Adressen für I2C? Der Bus wäre grundsätzlich nämlich noch unbenutzt (sollt er eigentlich auch bleiben, aber was solls).