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Thema: Thunderborg Dual I2C 5A Motor Controller von PiBorg Arduino Library Klasse zum testen

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ausrufezeichen Thunderborg Dual I2C 5A Motor Controller von PiBorg Arduino Library Klasse zum testen

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo im neuen Jahr

    Für den genialen Thunderborg Dual 2 mal 5A bis 35V DC Motorcontroller gibt es bisher keine Arduino Library.
    Ich habe eine erstellt und
    die ersten Versionen veröffentlicht. Die Grundfunktionen laufen schon perfekt.
    Aufruf an alle die einen Thunderborg und einen 3.3V Arduino haben --> Bitte melden

    Die Entwicklung würde mehr Spass machen in einer Gruppe.
    Ich helfe auch gerne zum die Hardware zum laufen zu bringen.

    Lob / konstruktive Kritik / Anregungen / Tipps sind willkommen !

    --> zu finden auf GITHUB
    https://github.com/PatrikRindlisbacher/c...uino_Class
    Kleine Anleitung im Wiki von Github



    Das ist bisher der beste DC Motor Controller mit 5A den ich in Händen hatte.

    • zwei mal DC-Motor 5A bis 35V
    • I2C Ansteuerung mit vielen Funktionen inkl. Lipo Wächter
    • Cooler Hardware Entwickler aus England Piborg


    Schönen Gruss aus der Schweiz Patrik

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo,
    im Moment lese ich nur mit.
    Leider habe ich zur Zeit keinen Bedarf für so ein kräftiges Modul,
    und nur zum spielen ist mir die Investition etwas zu hoch.
    Der Brexit wird es wohl auf Dauer auch nicht preiswerter machen.
    In was für ein gesamt Projekt soll es dann später eingesetzt werden?

    Gruß
    AR

    PS
    Arduino ist ohne hin nicht mein Ding

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    ich finde ihn auch zu teuer für die Leistung (ich bräuchte es für mindestens 4x 5A und die Kosten für Motoren+Chassis kommen ja noch oben drauf), das Konzept finde ich aber schon recht gut.
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Mein Projekt

    Mein Projekt

    Ein selbstfahrender Lager-Roboter der im Estrich ca. 60 Lagerplätze bewirtschaftet
    und per Lift in den Keller bringt.

    Transport Gewicht ca. 30-40 Kg. pro Kiste --> Darum die Leistung 2 x 5A bei 12V ca. 120Watt Antriebsleistung
    Geschwindigkeit ca. 1m pro Sekunde

    Grösse ca. 300mm*600mm

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	ROBI.jpg
Hits:	16
Größe:	88,0 KB
ID:	34655
    Geändert von key007 (05.01.2020 um 20:28 Uhr)

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo,
    Parameter der verwendeten DC Motoren würden mich interessieren.
    Gruß
    AR

    PS
    bzw die Quelle

  6. #6
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    Diese nicht ganz billigen aber guten Motoren. Fährt sogar mit 80Kg (ich) auf grader Ebene einwandfrei.

    https://www.conrad.ch/de/p/drive-sys...se-191878.html

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Oh,
    Raddurchmesser
    Geschwindigkeit
    Ein oder Zwei Motoren.
    Mit welcher Spannung ?
    Strom?

    Gruß
    AR

  8. #8
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    Erstes Video Test der Beschleunigung und Verzögerung:
    Habe die technischen Daten auf meiner Website erfasst mit CAD Bild ergänzt (alles selber konstruiert und gefertigt)

    Link http://www.cle.ch/index.php/entwicklungen/35-robi-car-selbstfahrender-lager-roboter-wagen.html


    Leistung 2 x 5A bei 12V ca. 120Watt Antriebsleistung

    anbei das kurze Video mit ca. 30Kg Last (auch mit 80Kg fährt es noch einwandfrei)

    Geändert von key007 (05.01.2020 um 20:43 Uhr)

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo,
    beeindruckend.
    Leider sehr laut.

    Gruß
    AR

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von key007 Beitrag anzeigen
    Leistung 2 x 5A bei 12V ca. 120Watt Antriebsleistung
    Wo kommen die 5A her? Telemetrie?

    Zitat Zitat von key007 Beitrag anzeigen
    Diese nicht ganz billigen aber guten Motoren. Fährt sogar mit 80Kg (ich) auf grader Ebene einwandfrei.

    https://www.conrad.ch/de/p/drive-sys...se-191878.html
    Das ist so die Klasse Akkuschrauber.

    MfG Klebwax
    Strom fließt auch durch krumme Drähte !

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