Thunderborg Dual I2C 5A Motor Controller von PiBorg Arduino Library Klasse zum testen

[HaWe]

ich finde ihn auch zu teuer für die Leistung (ich bräuchte es für mindestens 4x 5A und die Kosten für Motoren+Chassis kommen ja noch oben drauf), das Konzept finde ich aber schon recht gut.

[key007]

Mein Projekt

Ein selbstfahrender Lager-Roboter der im Estrich ca. 60 Lagerplätze bewirtschaftet
und per Lift in den Keller bringt.

Transport Gewicht ca. 30-40 Kg. pro Kiste --> Darum die Leistung 2 x 5A bei 12V ca. 120Watt Antriebsleistung
Geschwindigkeit ca. 1m pro Sekunde

Grösse ca. 300mm*600mm

[ARetobor]

Hallo,
Parameter der verwendeten DC Motoren würden mich interessieren.
Gruß
AR

PS
bzw die Quelle

[key007]

Diese nicht ganz billigen aber guten Motoren. Fährt sogar mit 80Kg (ich) auf grader Ebene einwandfrei.

https://www.conrad.ch/de/p/drive-sys...se-191878.html

[ARetobor]

Oh,
Raddurchmesser
Geschwindigkeit
Ein oder Zwei Motoren.
Mit welcher Spannung ?
Strom?

Gruß
AR

[key007]

Erstes Video Test der Beschleunigung und Verzögerung:
Habe die technischen Daten auf meiner Website erfasst mit CAD Bild ergänzt (alles selber konstruiert und gefertigt)

Link http://www.cle.ch/index.php/entwicklungen/35-robi-car-selbstfahrender-lager-roboter-wagen.html

Leistung 2 x 5A bei 12V ca. 120Watt Antriebsleistung

anbei das kurze Video mit ca. 30Kg Last (auch mit 80Kg fährt es noch einwandfrei)

[ARetobor]

Hallo,
beeindruckend.
Leider sehr laut.

Gruß
AR

[Klebwax]

Leistung 2 x 5A bei 12V ca. 120Watt Antriebsleistung

Wo kommen die 5A her? Telemetrie?

Diese nicht ganz billigen aber guten Motoren. Fährt sogar mit 80Kg (ich) auf grader Ebene einwandfrei.

https://www.conrad.ch/de/p/drive-sys...se-191878.html

Das ist so die Klasse Akkuschrauber.

MfG Klebwax