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Thema: Pimp da Ride

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    12.06.2006
    Beiträge
    474

    Pimp da Ride

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    >Moin, Moin liebe Sportsfreunde. Herzlich Willkommen zu Werners Bastelstudio
    >direkt und live aus dem Kieler Zwietrachtstadion...

    Inhalt:
    - Intro
    - Ziel
    - Bestandsaufnahme
    - Ein bisschen drumrum
    - Bauraum
    - Das Herzstück
    - Schlusswort

    >Intro
    Die vergangenen Monaten habe ich mich mit dem Bau der 1000 und zweiten
    Modelbaufernsteuerung beschäftigt und als Demoobjekt und persönlichem
    Spaßgerät bei Conrad einen Revell Lamborghini 1:24 gekauft um mich daran
    kräftig aus zu toben
    https://www.revell.de/produkte/revel...mborghini.html

    >Bestandsaufnahme
    Das gute Teil hat schon einen Antrieb, eine Lenkung und primäre
    Vorne/Hintenbeleuchtung drin und kommt mit einer einfachen Kick-Klack
    Funke daher.
    Für mich vor allem sehr wertvoll ist die hohe Modularität die das Modell
    hat. Verglasung von Front- und Heckscheinwerfern sind nicht einfach
    aufgedruckt, sondern tatsächlich mit Stiften gesteckt, welche sich
    hervorragend als Lichtleiter für gelbe Blinker LED´s nutzten lassen. Auf
    diese Stifte habe ich SMD LED´s mit Sekundenkleber geklebt.
    Mindestens genau so wichtig und hilfreich war ein Video, wie man das
    Teil öffnet (es gibt auch alles auf youtube :>)
    Youtube-Video "Revell RC Lamborghini Murcielago ohne Gewalt auseinandernehmen (reparieren)"

    >Ziel
    Da ich alles was leuchtet sehr gerne mag, wird das Teil angelehnt an die
    Need-For-Speed Underground Spiele meiner früheren Tage mit einigem Licht
    ausgestattet.
    Die seitlichen Zierleisten sind schon mal Neongelb angemalt.
    Angepeiltes Licht:
    - primäres Fahrlicht
    - Blinker
    - pnkes Bodenlicht (ausstehend)
    - cyan beleuchtete Radkästen (ausstehend)
    - kleine PowerLED mittig unten in der vorderen Lufthutze (ausstehend)

    >Ein bisschen Drumrum
    Die Elektronik kommt zum größten Teil raus und wird durch modernes
    "stufenloses" ersetzt.
    Als Servo gibts einen einfachen Reely Servo S-0008.
    Von der Elektronik konnte ich wie gehofft die Motorbrücke behalten. Mit
    Dremel und Trennscheibe habe ich den Teil vom Rest der Elektronik
    getrennt.
    Mit den Ziffern auf dem IC konnte ich ein Datenblatt auf Chiniesisch
    finden. Aus dessen Blockschaltbild konnte ich zumindest meine Vermutung
    über die Ansteuerung des IC´s ableiten und durch einen kleinen Versuch
    bestätigen. Das Teil hat zwei H-Brücken drin, die pro Polarität jeweils
    einen Pin haben. Über eine etwaige im IC enthaltene
    Verriegelungsschaltung konnte ich nichts rausfinden, deshalb habe ich
    sicherheitshalber eine Transistorlogik vorgeschaltet, in der sich die
    beiden Ansteuersignale gegenseitig blocken.

    >Bauraum
    Man kann sich vorstellen, dass es in dem Ding recht eng zu geht - Medium
    Density so zu sagen. Vorallem wenn noch Randparameter dazu kommen, wie
    ein recht großer Empfänger, der auch noch herausnehmbar sein soll.
    Das sieht man auf den Fotos, wie das gelöst wurde.
    Gipfel davon ist, dass die Blue-Pill den USB Connector abgeben musste
    und die Pins der Verbinder und Booteinstellungen gekürzt wurden.
    Akkus sind vier AAA-Zellen, welche sich zum Teil im Fahrzeug Inneren und
    neben dem Empfänger im übrigen nach innen durchgefrästen Akkuschacht
    tummeln. Diese sind nicht tauschbar - was ich bei der vorraussichtlichen
    Art der Nutzung für absolut akzeptabel halte. Aber eine kleine
    Ladebuchse gibt es.

    >Herzstück
    Nu zum interessanten Teil der ganzen Nummer. Neben den oben genannten
    Beleuchtungen müssen noch der Motor und Servo bespaßt und das
    Summensignal vom Empfänger ausgewertet werden.
    Das wird auf einer STM32 Blue-Pill gemacht. Für diese habe ich ein
    Programm geschrieben, welches eben das Summensignal auswertet und 10
    Pins anbietet, die jeweils individuell ein PWM Signal ausgeben oder eins
    für Modellbausservo tauglich. Das mache ich teils mit Nutzung des
    Ardu-Frameworks, teils mit Bitschubserrei in Steuerregistern des STM32.
    So wird der oben genannte Motortreiber mit Signalen versorgt, der
    Lenkservo und die Lichtanlage.

    >Schlusswort
    "Alles in allem ein schönes Spiel, nicht ganz fair, aber fein"
    Soll heißen, es geht im Inneren recht wild zu. Es musste viel gekürzt,
    gefräst und angepasst werden, bis hin zur fliegenden Verteilung der
    Akkus.
    Vielleicht mache ich mal die Trägerplatine neu - zwar auf Lochraster,
    aber im SMD Stil - das könnte noch mal Ordnung, Vertrauenswürdigkeit und
    dringend benötigte Millimeter bringen.
    Unter Umständen, ganz weit weg am Horizont könnte auch mal der Antrieb
    getauscht werden. Es gibt ausreichend kleine Outrunner Brushless
    Motoren, die etwas kleiner als der Reifendurchmesser sind. Oder es
    findet sich irgendwo ein kleines Differentialset.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken Zierleiste.jpeg   KarosseOben.jpg   KarosseHinten.jpg   Oben.jpg   Seite.jpg  

    Hinten.jpg   IMG_20200104_133522.jpg  
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