Die frage ist nur, ob die rechen Leistung vom CC2 noch reicht, wenn ich das ganze auf Licht(laser) laufzeitmessung umstellen
definitiv nicht! c ist ganz schön groß... da kommt auch ein PC nicht mehr hinterher...

lichtlaufzeitmessung funktionert zwar, aber nur mit riesigem aufwand... (man kann zb den abstand erde-mond sehr genau bestimmen weil dort seit einer apollomission ein spiegel steht...)
beschränke dich lieber auf ultraschall, da kommen normale controller noch einigermaßen mit... und das ganze bleibt preiswert...