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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Prinzipiell gibt es (meiner Meinung nach) drei Möglichkeiten, eine Karte
(bitmap) sinnvoll zu speichern.
(weiss: befahrbar, schwarz: nicht befahrbar)
Möglichkeit 1: Karte ist weiss, Speicherung der Koordinaten der schwarzen
Punkte (2 byte bei Größen bis 256*256) - Sinnvoll bei sehr "weissen"
Karten
Möglichkeit 2: Karte ist schwarz, Speicherung der Koordinaten der
weiss Punkte (2 byte bei Größen bis 256*256) - Sinnvoll bei sehr
"schwarzen" Karten
Möglichkeit 3: Netblades Speicherung. (1 bit pro Punkt) - Sinnvoll bei
"bunten" Karten. Vorteil: Konstanter Platzbedarf. Nachteil: sehr "weisse"
und sehr "schwarze" Karten sind genauso gross...
(Ich denke, damit wären wir entgültig vom eigentlichen Thema weg....
)
Gruß,
Simon
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