Ihr macht mir die Entscheidung nicht einfach...
Im übrigen Suche ich auch nach einem ganzem Board.

Ich werde sehr viel speicher brauchen, weil der Roboter zur Navigation eine Karte erstellen soll. Der Roboter soll die Karten mit hilfe von einem Ultraschall-Sensor (wahrscheilich SRF0 erstellen. Das Karten erstellen brauch, so wie ich das einschätze, viel rechen Leistung und Speicher.