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Thema: Chassis zusammenbauen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Allerdings könnte es sein, dass z.B. eine Türschwelle oder ein, quer zum Sensor am Boden liegender Bleistift sehr wohl registriert wird.
    Das wäre super! Bild  

    MfG

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Für dich sicherlich, hehe- für den XPlorer eher ne Katastrophe: der soll draussen fahren, da liegen dann überall Bleistifte rum....

    Wird wieder ein grosser Spass, all das, was er mit den Ketten einfach glatt bügeln kann, von dem zu unterscheiden, wo er doch besser drumherum fahren sollte (notfalls kann ich die Odometrie als Bumper benutzen).
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Kommt doch immer drauf an, wofür man die Dinge baut. Drinnen kann ich das gut brauchen. Und insgeheim habe ich sogar darauf gehofft, dass bodennahe Hindernisse zu erkennen sind.



    MfG

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo!

    So, nachdem ich die Märklin-Schleifer bekommen habe, hier ein Bild, wie ich die einbauen will.

    Bild    

    Bild    

    Bild    


    MfG
    Geändert von Moppi (15.01.2020 um 15:44 Uhr)

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    erster selbstgebauter roboter:

    https://youtu.be/7s42cJEmLhY

    RP6:

    https://youtu.be/DsHUjMfyGo0

    asuro in 3D (keine linienfahrt, aber vielleicht auch interessant)

    https://youtu.be/x-DAmT9E3fQ
    gruß inka

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ist lustig, dass man den Asuro so weit auseinander nehmen kann, bis in den Motor rein. Gutes Lehrbeispiel.


    MfG

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    das ist ein video einer CAD konstruktion, also nicht in echt, sondern schon etwas schwieriger Bild  
    gruß inka

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Einmal das Chassis von oben, mit den Lichtschranken:
    Bild  
    Der Aufsatz für die Elektronik:
    Bild  
    Und zusammen:
    Bild  
    Die Wanne für die Elektronik ist höher geworden, als ich ursprünglich wollte.
    Aber ich muss Platz nach oben haben, weil Steckkabel senkrecht auf Platinen
    gesteckt werden müssen und diese Kabel nicht abknicken sollen.
    Der Kabelsalat vom Unterboden wird durch die Öffnungen geführt.

    MfG
    Geändert von Moppi (16.01.2020 um 08:15 Uhr)

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Cooles. kleines Teil!
    Gefällt mir....


    Wegen den Steckern: ich mache das immer so, dass ich an die Stecker (geht sowohl bei den Männchen als auch den Weibchen) ein kleines Stück Streifenraster löte. Dort dann-neben die Anschlüsse vom Stecker- die Kabel.
    Somit sind die 1. abknicksicher und 2. gehn sie nach unten weg.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Dank für Dein Lob, Sly.
    Was für ein Streifenraster meinst Du? Kann ich mir nichts drunter vorstellen.


    MfG

    - - - Aktualisiert - - -

    Streifenraster hat sich geklärt, habe nie diesen Ausdruck gebraucht. Bild  
    Aber wie willst Du das an Stecker anlöten?

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