Hallo Moppi,
unheimlich Nett von Dir. Danke
Aber das wird mit mir nichts.
Man gibt ja ungern zu, das man in gewissen Bereichen blöd ist.
Mein Problem ist mein Gehirn. (Stromunfall, kann kaum lernen, vergesse neue Sachen schnell. Alles `Alte`ist noch da. Aber da hatte ich noch keinen Arduino)
Deshalb ist es wohl doch besser, ich nehme 2 Attiny je Bot. Der Übersichtlichkeit halber. Habe ich auch noch, allerdings in SMD. Dazu muss der Code schon stehen!(Nach dem verlöten ist Schicht.)
Zum flashen habe ich mir eine Fassung gebaut. Drunter ist eine 8 Pol Fassung gelötet. Die passt in die ATTiny Fassung für bedrahtete auf den UNO zum Programmieren.
Also ganz blöde bin ich nun auch nicht. Das sind mir nur zuviele Unbekannte.
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Name:	SNC10003.jpg
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Größe:	40,6 KB
ID:	34573
Mit der While Schleife. Das hat den Vorteil, das man nicht gleichzeitig Vor/Rück bei ATTiny 1 schalten kann. Und nicht gleichzeitig rechts/links bei ATTiny 2. Schon aber Vor/Rück bei ATTiny 1 und Rechts/Links bei Attiny 2. Damit umgehe ich doch mein Unvermögen ziemlich locker.
Ich scheiter jetzt schon am sketch daran, das der Fehler mit der Deklarierung von > if (case '2': ) < für mich unklar ist.

if (case'1'
{
digitalWrite(Motor_1, HIGH);//Vorwärts
digitalWrite(Motor_2, LOW);
}
else
{
digitalWrite(Motor_1, LOW);
digitalWrite(Motor_2, LOW);
}
{
if (case '2'
{
digitalWrite(Motor_1, LOW);//Rückwärts
digitalWrite(Motor_2, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(Motor_1, LOW);
digitalWrite(Motor_2, LOW);
}

Arduino: 1.8.10 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\Kellerassel\Documents\Arduino\Wein__ben\W ein__ben.ino: In function 'void loop()':

Wein__ben:84:5: error: expected primary-expression before 'case'

if (case'1'

^~~~

Wein__ben:84:5: error: expected ')' before 'case'

Wein__ben:95:5: error: expected primary-expression before 'case'

if (case '2'

^~~~

Wein__ben:95:5: error: expected ')' before 'case'

Wein__ben:104:1: error: expected '}' at end of input

}

^

Wein__ben:104:1: error: expected '}' at end of input

Mehrere Bibliotheken wurden für "Servo.h" gefunden
Benutzt: C:\Program
exit status 1
expected primary-expression before 'case'

Dieser Bericht wäre detaillierter, wenn die Option
"Ausführliche Ausgabe während der Kompilierung"
in Datei -> Voreinstellungen aktiviert wäre.

Oh
Achim