Probleme mit einfacher Tasterschaltung

[achso]

Danke für die nette Info!

Mit dem switch!
Woher weiß der code dieses?

case '3':
//Wenn 3, dann ist Taster1 und Taster2 geschlossen und alle anderen offen

Wie ändert man das?
Wie mache ich weiter?
Beziehe ich mich dann auf z.B.
case`3`:

Hier mal der Stromlaufplan in reduzierter Zeichnung:



So hatte ich es naiv zuerst versucht. Irgendwann gemerkt, das 12 kein PWM kann. Die IR Sache baue ich aus.
Eigentlich war das gar nicht so schlecht. Nur das der Promini nicht auf die `Drückzeit` der Tasten reagiert hat.

#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object to control a servo

const int L = 2; // Links Fern
const int R = 3; // Rechts Fern
const int Vor = 4; // Vor Fern
const int Rueck = 5; // Rückwärts Fern
const int IRL = 6; //Hinderniss Rechts
const int IRR = 7; // Hinderniss Links
const int FERNON = 13; //Fernsteuerung Spannung
int PWM = 10; // PWM Motor
const int Motor_1 = 11; //Motor vor rück
const int Motor_2 = 12; //Motor vor rück
int val = 0;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Servo auf DigitalPin 9
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(5, INPUT);
  pinMode(6, INPUT);
  pinMode(7, INPUT);
  pinMode(10, OUTPUT); //PWM
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
  int val = 0;

  val = digitalRead(IRL); //Ir Links lesen
  if (digitalRead(IRL) == HIGH)
  {
    digitalWrite(FERNON, LOW);
    analogWrite(PWM, 170);
    myservo.write(60);
    digitalWrite(Motor_1, LOW);
    digitalWrite(Motor_2, HIGH);
    delay(2000);
  }
  else
  {
    digitalWrite(FERNON, HIGH);
    digitalWrite(PWM, LOW);
    myservo.write(90);
    digitalWrite(Motor_1, LOW);
    digitalWrite(Motor_2, LOW);
  }
  {
    val = digitalRead(IRR); //Ir Rechts lesen
    if (digitalRead(IRR) == HIGH)
    {
      digitalWrite(FERNON, LOW);
      analogWrite(PWM, 170);
      myservo.write(120);
      digitalWrite(Motor_1, LOW);
      digitalWrite(Motor_2, HIGH);
      delay(2000);
    }
    else
    {
      digitalWrite(FERNON, HIGH);
      digitalWrite(PWM, LOW);
      myservo.write(90);
      digitalWrite(Motor_1, LOW);
      digitalWrite(Motor_2, LOW);
      delay(50);//Pause, damit das Servo drehen kann
    }
    val = digitalRead(2); //Links Fernsteuerung
    if (digitalRead(2) == HIGH)
    {
      myservo.write(60);
      delay(50);//Pause, damit das Servo drehen kann
    }
    else
    {
      myservo.write(90);
      delay(50);//Pause, damit das Servo drehen kann
    }
    {
      val = digitalRead(3); //Rechts Fernsteuerung
      if (digitalRead(3) == HIGH)
      {
        myservo.write(120);
        delay(50);//Pause, damit das Servo drehen kann
      }
      else
      { 
        myservo.write(90);
      }
        delay(50);//Pause, damit das Servo drehen kann
      }
      {
        val = digitalRead(4);//Fernsteuerung vor
        if (digitalRead(4)==HIGH)
        {
          analogWrite(PWM, 170);
      digitalWrite(Motor_1, HIGH);
      digitalWrite(Motor_2, LOW);
        }
        else
        {
      digitalWrite(Motor_1, LOW);
      digitalWrite(Motor_2, LOW);
        }
           {
        val = digitalRead(5);//Fernsteuerung vor
        if (digitalRead(5)==HIGH)
        {
          analogWrite(PWM, 170);
      digitalWrite(Motor_1, LOW);
      digitalWrite(Motor_2, HIGH);
        }
        else
        {
      digitalWrite(Motor_1, LOW);
      digitalWrite(Motor_2, LOW);
        }
        
        }
      }
    }}