hier sehe ich logische Unschärfen bzw. Unmöglichkeiten, denn langsam kann nicht gleichzeitig dasselbe sein wie stehen.langsam vorwärts fährt oder steht (0)
wenn also aus+langsam+schnell möglich sein sollen:
4 Ausgänge, 2 für motor0 und 2 für motor1:
Daher
out0 0 out1 0: motor0 steht
out0 0 out1 1: motor0 langsam vor
out0 1 out1 1: motor0 schnell vor
out2 0 out3 0: motor1 steht
out2 0 out3 1: motor1 langsam vor
out2 1 out3 1: motor1 schnell vor
hier hätte man dann sogar noch je 1 Kodierung für 1/0 frei.
bei 2 inputs und 4 outputs sind fürs Hiddenlayer 3-5 Neuronen sinnvoll und angemessen.
vgl. hier: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post657215 (PS.)
Damit die Outputs eineindeutig sind, sollten sie mit der round() Funktion auf 0/1 ab/aufgerundet werden, sobald sie nach dem Lernen im laufenden Betrieb angewandt werden.
Dann lassen sie sich sogar (fast) direkt zur Pinsteuerung für H-Brücken verwenden.
Und natürlich gilt so etwas auch für Waschmaschinen, was definitiv auch nie von mir angezweifelt wurde.
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