lernfähiger Lininenfolger mit KI

[inka]

Im Grunde ist die Idee nicht schlecht. Aber ich glaube weit von einfach(st) entfernt. Mal sehen, vielleicht ist was Brauchbares hinzubekommen. Die Sensoren für einen Linienfolger habe ich schon. Dann probiere ich das mal mit herkömmlicher Programmierung. Das wird wohl funktionieren und dann mal sehen, ob derselbe Code als KNN-Geschichte funktioniert.

es ist ja nicht nur das mit dem "linienfolgen". Das allein geht vermutlich sogar mit einer standard-programmierung besser (weil schneller?) Auch hindernisse, lichtquellen, IR-baken und was weiss ich noch könnten da einfliessen...

Bloß das so, wie es in dem Video zu sehen ist, hinzubekommen, wird vermutlich schwieriger. Das Teil trifft auf ein Hindernis und sucht sich scheinbar einen anderen Weg. Aber ich finde, das ist schon auf jeden Fall für ein Forum interessant, als Gemeinschaftsprojekt. Es wird nicht viel Hardware dafür benötigt. Interessant ist dabei, zunächst zu wissen, wie man sich die "Intelligenz" vorstellt. Vor allem wie, zumindest nach außen sichtbar, das Lernen stattfinden soll.

welches video?

mit dem typischen Aufbau mit einer Reihe von Farb- oder Reflexlichtschranken an der Front ließe sich zusammen mit der Bewegung des Gefährts ja vielleicht ein grobes 2-D-Bild zusammenbasteln, über das sich mit einem NN zumindest die Klassifizierung "Gerade/Kurve/Ecke/Verzweigung" aufbauen ließe. Das wäre dann so etwas wie eine abgewandelte Handschrifterkennung.

Das mit kann ich mir noch nicht vorstellen. Aber wie wäre es mit 4x oder 5x BH1750? Zumindest haben die gewisse Lichtempfindlichkeit. Aber die Auflösung wäre so schlecht, dass damit womöglich kaum verwertbare Daten zusammen kommen.

Ich habe schon auch diese Sensoren ( https://www.ebay.de/i/352895817780?c...BoCPK8QAvD_BwE ) verwendet, die helligkeitsunterschiede waren gut zu verwenden...