für ein ODER brauchst du 2 seperate Outputs pro Motor, du kannst nicht 1 einzigen Output pro Motor ODERn.
Oder er kann immer nur 1 von beiden ausschließlich, aber nie optional und alternativ.
ODER du hattest es vorher oben unscharf (heißt: missverständlich) fomuliert.

Aber klar, du kannst auf meine Ratschläge aus meinem Wissen und meiner Erfahrung hören und daraus lernen, oder es bleiben lassen.