Also, es würde mich wundern, wenn es dazu nicht massenweise Literatur gäbe. Ergebnis einer kurzen Google-Bemühung:

Grundlegendes aus Wiki. ...und hier.
Hier ist was Grundlegendes.
Hier gehts nochmal etwas genauer zur Sache.
Oder hier... noch etwas spezieller.
Oder hier.