Hallo,

ich Suche nach bisher verwendeten Möglichkeiten der Navigation. Manches habe ich schon im Kopf. Wie Navigation per Karte, an Baken ausgerichtete Navigation oder an einem Kompass ausgerichtete Navigation. Ich treffe vor allem immer wieder auf Karten, die zur Navigation genutzt werden. Ich denke, die Art und Weise der Navigation hängt vom Ziel ab. In meinem Fall will ich jetzt nur von Punkt zu Punkt fahren. Zu Punkten, wo ich den Roboter zuvor hin navigiert habe. Danach soll er selbstständig die Punkte anfahren. Abstände zu Hindernissen und Wänden will ich mit Ultraschall erfassen.



MfG