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Thema: Motorsuche für Exoskelett

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    5

    Motorsuche für Exoskelett

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    Hallo Community,

    ich hatte bereits eine ähnliche Frage gestellt.

    Für ein Hochschulprojekt soll unsere Gruppe ein Exoskelett entwerfen.
    Das Skelett soll in CAD mit passenden Motoren konstruiert werden.

    Da wir bisher noch keine praktische Erfahrung mit Motoren hatten, würden wir auf eure Hilfe hoffen.
    Der Motor soll entlastend wirken, somit die Belastung auf die Arme reduzieren.

    Wir würden einen 12V Motor mit einem Moment von 30 Nm suchen.
    Der Motor soll an der Schulter montiert werden und innerhalb von 2 s etwa 120° vertikal ablaufen.

    Mit freundlichen Grüßen,
    warawa

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    415
    Hallo,
    ich würde mir zum Testen und Erfahrung sammeln einfach einen
    preiswerten AKKU-Schrauber zulegen.

    Gruß
    AR

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Beiträge
    507
    Google doch einfach mal "Elektromotor Getriebe 30 nm".

    https://www.mat-con.eu/my7712gz
    https://de.rs-online.com/web/c/autom...rder=desc&pn=1

    usw.

  4. #4
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Akku Schrauber liegen nahe in Bezug auf Drehmoment und Bohrfutter als mechanische Verbindung. Die Drehzahl müßte entsprechend reduziert werden (elektrisch).
    Die Industriemotoren für Dauereinsatz liegen im Preis etwas höher.

    Bei der Leistung von 30W bei 30Nm wird ein relativ starkes Getriebe bei relativ kleinem Motor gesucht.
    Ein Feld zum suchen sind sicher noch Seilwinden, die auch in der Drehzahl etwa passend wären und auch im Preis. Die mechnische Verbindung könnte dabei etwas aufwendiger sein.

    https://www.ebay.de/sch/i.html?_from...+12V+&_sacat=0
    Geändert von Manf (06.12.2019 um 06:56 Uhr)

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