Hallo bkr-Gr.7!

Definier die erstmal deine Ports für die analogen Signale (normal 0-5V für 0-255)

Define Sensor1 As AD[1]
Define Sensor2 As AD[2]

Dann eben eiene Ansteuerung der Motoren. Da gibts viele Möglichkeiten. Entweder mit Prort und 1 und 0 für an und aus oder mit PWM für eine Drehzahlsteuerung. Zweiteres ist wenn du mit dem ersteren schon Probleme hast eher was wovon man vorerst mal die Finger lassen sollte. Mit 1 und 0 gehts so:

Define MotorVor As Port[1]
Define MotorZur As Port[2]

Dann gehts eben darum das Ganze noch zu programmieren. Das setzen der Ausgänge vor und Zurück geht auch einfach:

MotorVor = Off
MotorZur = On

oder

MotorZur = Off
MotorVor = On

Den Rest muß man eben nach Bedarf programmieren. Aber das nähere steht im Handbuch der C-Control zu den Befehlen und Funktionen. Einfach mal komplett lesen.

Grüße Wolfgang