Dumm von mir, wenig Informationen - nee, ich hatte nicht mehr Zeit zur Verfügung (Verabredung zum Klettern).
Hier gibts die Motoren mit Rädern, die Motoren bemaßt - vor allem die Wellenstummel, die schwarzen Encoderscheiben (ohne Bemaßung :-/ ) und hier die Encoderscheiben kplt. mit Elektronik/Lichtschranke (und mit abgefahrenem Preis :-/ ). Aber leider keine Maße für die Encoderscheiben.
Ich finde dass so ne Geschwindigkeits-/Weg-/Drehzahlmessung schon was bringt. Vor allem für den Geradauslauf. Ich hatte das ja anfangs mit umgebauten Servomotoren gemacht - und das läuft s..gut. Das sieht man insbesondere am Geradauslauf von meinem kleinen MiniD0 (na gut, gibt auch Turns - MiniD0 = 0,15Liter-Dose).
Die Beschaltung der Gabellichtschranke ist hier beschrieben (ab etwa: "In den Getriebekasten kommt etwas..").
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