Arduino Motor Chassis

[inka]

ich habe die motoren und encoderscheiben in mindestens 3 robotern verwendet, was möchtest du denn wissen?

[Moppi]

ich habe die motoren und encoderscheiben in mindestens 3 robotern verwendet, was möchtest du denn wissen?

Wie ich einfach an ein brauchbares Signal komme. Je minimalistischer, desto besser. Aber wie es aussieht, hast Du ja genug Platz gefunden. Welche Lichtschranke hast Du denn verbaut?

Nach allem, was ich mir so überlegt habe, werde ich das vermutlich nicht wirklich brauchen. Vielleicht als Kontrollmechanismus ganz brauchbar, aber mir fällt noch nicht ein, wie.
Ohne Ultraschall mache ich sowieso da nichts. Das Gerät soll sich möglichst an Hindernissen bzw. Wänden orientieren. Da nutzt die gefahrene Strecke nicht so viel. Ich muss erst einmal sehen, was man mit Ultraschall dann so hinbekommt, das wird noch etwas kniffelig. Bin gespannt, ob das Chassis überhaupt ordentlich rollt und auch über die 5mm hohen Leisten in den Türen drüber fahren kann oder dort hängen bleibt. Ich vermute mal das Letzte dürfte zutreffen, bin gespannt.



MfG

[inka]

beides geht ganz gut, eine wand entlangfahren oder auch hindernissen ausweichen, SR04 heissen die teile, die habe ich auch verwendet... Bei den türschwellen sehe ich keine probleme, schlimmstenfalls drehen und mit dem stützrad am heck drüber. Ich habe mich nach den ersten versuchen für ein dreirädriges "modell" mit drei Schrittmotoren entschieden...