Teensy 3.2 +++ Interrupt, Übergabeparameter

[Mxt]

Mit der "Teensy-Entprell-Lib" werde ich mich auseinandersetzen, befürchte aber eine Einschränkung und Teensy-Abhängigkeit. Kann ja sein, dass ich mal einen Arduino programmiere und die Teensy-Lib hier nicht funktioniert.
daher mein Bestreben, möglichst allgemeingültig/universell.

Nein, das ist keine spezielle Teensy Bibliothek. Die funktioniert auf allen Arduinos.


Ein Pin-Interrupt ist was feines, wenn man damit z.B. auf Daten von einem externen IC reagiert, z.B. AD-Wandler, Netzwerk oder so. Aber bei einem prellenden Taster ist ein Pin-Interrupt doof. Wenn man da die ISR kurz hält, kommt der Interrupt beim Prellen ja immer wieder, da ist man dann wieder beim Versuch des Sperrens.

Wenn Interrupt dann über einen Timer. Da habe ich kein Problem mit dem was Klebwax gesagt hat. Man macht im Prinzip das gleiche, was die Bounce2 Library macht. Nur das die mit millis schaut, wie lange das Signal anliegt. Bei einem Timer, der z.B. alle 0,1 oder 1 ms auslöst, kann man ja einfach zählen.

Falls Du Bücher liest, schau mal nach "Practical UML Statecharts in C/C++". Der Mann stellt da zwar sein eigenes Framework vor, was auch ganz lehrreich ist, vergleicht es aber auch mit diversen gängigen Methoden in C und C++ Statemachines zu bauen. Insoweit eine schöne Übersicht. Im übrigen hat er die gegenteilige Meinung zu Klebwax, was die Notwendigkeit von Timern in professionellen Anwendungen betrifft und verdient auch noch Geld damit.


Zum Entprellen eines Tasters mit einem Timer habe ich jetzt kein Beispiel, aber hier mal ein Extrakt aus einem Sketch für einen Drehgeber (Encoder). Ich habe den Code von diesem Artikel
https://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber
umgeschrieben auf die Teensy IntervalTimer Lib:

constexpr int led = 13;
constexpr int knob_SW = 2;
constexpr int knob_DT = 5;
constexpr int knob_CLK = 6;

IntervalTimer myTimer;

int encoderPosCount = 0;
volatile int encoderDelta = 0;
int encoderLast = 0;

void encoderISR() {
  int encoderNew = 0;

  // convert gray to binary
  if (digitalReadFast(knob_DT)) {
    encoderNew = 3;
  }

  if (digitalReadFast(knob_CLK)) {
    encoderNew ^= 1;
  }

  int diff = encoderLast - encoderNew;

  if (diff & 1) {
    encoderLast = encoderNew;
    // bit 1 = direction (+/-)
    encoderDelta += (diff & 2) - 1;
  }
}

int readEncoder() {
  noInterrupts();
  
  int val = encoderDelta;
  encoderDelta = 0;
  
  interrupts();

  return val;
}

int readEncoder2() {
  noInterrupts();
  
  int val = encoderDelta;
  encoderDelta = val & 1;
  
  interrupts();

  return val >> 1;
}

int readEncoder4() {
  noInterrupts();
  
  int val = encoderDelta;
  encoderDelta = val & 3;
  
  interrupts();

  return val >> 2;
}

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(knob_SW, INPUT);
  pinMode(knob_DT, INPUT);
  pinMode(knob_CLK, INPUT);

  int encoderNew = 0;
  
  if (digitalReadFast(knob_DT))
  {
    encoderNew = 3;
  }

  if (digitalReadFast(knob_CLK)) {
    encoderNew ^= 1;
  }

  encoderLast = encoderNew;

  myTimer.begin(encoderISR, 1000);
}

void loop() {

  encoderPosCount += readEncoder2();
  
  // Ausgabe entfernt
  
  delay(100);
}